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Simatic S7-300/S7-400：创建 Modbus/TCP 通信连接数据的向导（Modbus/TCP 向导）

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文献

涉及产品

SIMATIC S7-300/S7-400 CPU 配有外部 CP 343-1/CP 443-1 或 CPU 中集成有 PROFINET 接口时，可通过 Modbus/TCP 与第三方设备进行数据通信。

进行 odbus/TCP 通信组态时，可能需要使用为进 Modbus/TCP 通信而额外订购的各种块。

SIMATIC Modbus/TCP CP：订货号 2XV9450-1MB00 和 6AV6676-6MB00-6AX0

SIMATIC Modbus/TCP PN CPU：订货号 2XV9450-1MB02 和 6AV6676-6MB20-3AX0

SIMATIC Modbus/TCP CP Redundant：订货号：6AV6676-6MB30-3AX0

SIMATIC Modbus/TCP PN CPU Redundant：订货号：6AV6676-6MB10-0AX0

解决方案

Modbus/TCP 向导支持两项工作：

规划参数数据块

许可 Modbus/TCP 块

规划参数数据块

为了轻松组态该 Modbus/TCP 通信 (TCP native)，可使用免费下载的 Mdbus/TCP 向导。使用 Modbus/TCP 块进行 Modbus/TCP 通信时，需在各数据块中*各连接的参数。选择产品后，使用 Modbus/TCP 向导工具可快速清晰地*各种连接参数和 Modbus 参数。

使用外部 CP 343-1/CP 443-1 进行数据通信时，在 NetPro 中需组态一个 TCP 连接。要通过 CPU 的 PROFINET 接口进行通信时，则需使用通信功能块 FB65“TCON”、FB66“TDISCON”、FB63“TSEND”和 FB64“TRCV”。

之后，该工具将一个包含连接说明所有参数的 DB 导出到 STEP 7 项目中。而现有连接则可进行读取、更改和复制。

许可 Modbus/TCP 块

使用 Modbus/TCP 向导从 CPU 在线读取 IDENT_CODE，并显示 IDENT_CODEas DataMatrix。请求的 REG_KEY 可以保存到数据块中，并可以加载到 CPU 中。

下图显示了 Modbus/TCP 向导的起始画面

我曾经调试过几台S120变频器，当时曾报过F07900和F07902的故障，我根据帮助文档里的提到的参数，放大了报警门限值就不报了，不过这两个故障到底是什么意思，看字面不都是堵转吗？

工程师：F07900的解释是Motor Locked或Motor Blocked，指的是电机低速下转矩到达限幅值，跟堵转的意思有点像。如果检测到的电机转速低于P2175同时转矩限幅已到达，那么在延时P2177后会报F07900。F07900只在电机低速情况下才可能出现。解决的方案参考手册就可以了。

F07902只有在使用矢量控制（P1300≥20）方式时才可能出现。F07902的解释是Motor Stalled，指的是电机失速，电机速度失去控制，在整个速度范围内都是可能出现的。F07902出现的可能原因有：

1.如果使用了脉冲编码器作为速度反馈，那么如果在相邻电流环采样时间内得到的速度偏差太大，**过P0492的设置，那么在延时P2178后会报F07902。

2.如果系统根据模型计算出的速度偏差**过了P1744的转速值，那么在延时P2178后会报F07902。

3.在使用SLVC方式时，低速运行时，速度偏差**过了P1745的速度百分数，那么在延时P2178后同样会报F07902。

所以，报F07902的依据是速度设定值与实际值的偏差，如果偏差太大，就认为电机失速了。

客户：哦，原来F07900和F07902是两码事，听了您的解释我就全明白了。谢谢！

工程师：不客气。再见。

后记：简言之，F07900是低速下转矩限幅已到达，可能是机械上卡住了，可能是编码器信号有问题。而F07902是速度偏差太大，可能是速度环参数没调好，也可能是编码器信号有问题。这两个故障出现的门限值都是可以设置的，所以也可以通过放大门限值、延长延时时间的方式来减少故障出现的概率。不过，较好还是能找到问题的根源，从硬件开始，检查布线，降低干扰，优化系统，最后再来调节门限值和延时时间。这样做出来的系统才是较可靠的。