全新西门子S7-1500PLC6EP1332-4BA00 原厂原装正品

SIEMENS     湖南环辰泰瑞电气设备有限公司

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S7-1500 运动控制（Motion Control）支持轴的控制定位和移动，是各个 CPU S7-1500 和 CPU S7-1500SP 的重要组成部分。 

运动控制功能支持旋转轴、定位轴、同步轴和外部编码器等工艺对象。 

根据 PLCopen，具有 PROFIdrive 功能的驱动装置和带模拟量设定值接口的驱动装置将通过标准运动控制指令控制。 

轴控制面板以及全面的在线和诊断功能有助于轻松完成驱动装置的调试和优化工作。 

S7-1500 Motion Control 将不断集成到 CPU S7-1500 系统诊断中。 

在本次论坛讨论中，我们讲解S7-1500运动控制功能的原理、组态、编程、应用等多方面进行探讨，分析它在西门子运动控制产品中的定位和应用领域，为大家提供更多的解决方案思路和选型依据。欢迎各位网友各抒己见，踊跃发言。

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　前面分别介绍了S7-1500的性能(/archive.aspx?id=365906）、通信功能（/archive.aspx?id=366271)以及软件平台TIA Portal（/archive.aspx?id=366773），今天较后介绍一下S7-1500 功能强大使用方便的诊断功能：

4  功能强大使用方便的诊断功能

4.1  诊断功能概述

　　大中型控制系统的I/O点数多，并且大量使用各种通信网络，故障诊断对于这类系统的正常运行是至关重要的。

　　S7-1500的诊断功能强大，使用方便。S7-1500产品集成有诊断功能，用于检测和排除故障。这些组件可以自动指出操作中可能发生的故障，并提供详细的信息，可将意外停机时间降至较低。系统可对正在运行的设备的以下状态进行监视：设备故障、移出/插入故障、模块故障、I/O访问错误、通道故障、参数分配错误、外部辅助电源故障。

　　SIMATIC系统诊断具有以下特性：

　　　●作为标准，集成在硬件中 

　　　●系统级，无总线限制 

　　　●自动确定错误源 

　　　●以纯文本格式自动输出错误原因

　　　●对所有组件进行工厂级诊断 

　　　●归档和记录报警 

　　　●可组态报警

4.2  S7-150**诊断的特点

4.2.1 一键生成诊断信息

　　SIMATIC S7-1500的操作系统集成了系统诊断功能，可直接使用用户特定的网络设置，*进行现场编程，就可以生成系统软硬件诊断信息。出现错误时可以实现高效的故障分析，快速识别有故障的通道，从而缩短停机时间。即使增加了设备的数量，也*额外进行项目规划。

4.2.2  统一的显示机制

　　各种信息（例如来自于驱动器的信息或者错误信息）可以用TIA博途、HMI、Web服务器和CPU的显示屏来显示。无论是在本地还是通过Web远程访问，文本信息和诊断信息的显示完全相同。主机架CPU模块和分布式模块统一使用纯文本诊断信息，缩短了停机时间。

　　图5给出了故障诊断和显示的过程，图6给出了一个CPU显示屏显示的诊断信息实例。

4.2.3  STOP模式的诊断功能

　　系统诊断功能集成在S7-1500 CPU的固件中，系统诊断的执行与循环用户程序无关。CPU处于STOP模式时，也会执行故障检测，并将诊断信息发送到上位HMI设备、Web服务器和S7-1500 CPU的显示屏中。这样可确保系统诊断与工厂的实际状态始终保持一致。

附件 

　　　　　　　　　　　　　图5  系统诊断顺序

附件 

　　　　　　　　　　　　　图6  CPU显示屏诊断显示实例

参考文献

1  西门子公司. S7-1500自动化系统系统手册. 2013

2  西门子公司. S7-1500、ET 200MP和ET 200SP通信功能手册. 2013

3  西门子公司. S7-1500、ET 200MP和ET 200SP系统诊断功能手册. 2013

4  西门子公司. PROFINET使用STEP 7 V12组态PROFINET功能手册. 2013

5  西门子公司. S7-1500运动控制功能手册. 2013

6  西门子公司. S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP设备手册. 2013