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这个问题真是一个很模糊的问题，因为差别实在是太小了。我曾经研发了五年的DCS又研发了四年的PLC，其中更多次使用IPC+软逻辑过PLC产品，所以从我们做研发的定义来分辨这几种产品吧。

2、Modbus协议及其ATV58变频器接口

模拟数据处理：PID、积分和滤波。

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