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西门子SIMATIC S7-1200系列CPU模块 西门子SIMATIC《S7-1200》 小型可编程控制器
《S7-1200》西门子SIMATIC 《S7-1200》 小型可编程控制器充分满足于中小型自动化的系统需求。在研发过程中充分考虑了系统、控制器、人机界面和软件的无缝整合和高效协调的需求。SIMATIC 《S7-1200》系列的问世,标志着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图,代表了未来小型可编程控制器的发展方向,西门子也将一如既往开拓创新,**自动化潮流。
《S7-1200》SIMATIC《S7-1200》 具有集成 PROFINET 接口、强大的集成工艺功能和灵活的可扩展性等特点,为各种工艺任务提供了简单的通讯和有效的解决方案,尤其满足多种应用中完全不同的自动化需求。
安装简单方便
《S7-1200》所有的 SIMATIC 《S7-1200》 硬件都具有内置安装夹,能够方便地安装在一个标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的安装夹可以咬合到某个伸出位置,以便在需要进行背板悬挂安装时提供安装孔。SIMATIC 《S7-1200》 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些特性为用户安装 PLC 提供了较大的灵活性,同时也使得 SIMATIC 《S7-1200》成为众多应用场合的理想选择。
《S7-1200》可拆卸的端子 所有的 SIMATIC 《S7-1200》 硬件都配备了可拆卸的端子板。因此只需要进行一次接线即可,从而在项目的启动和调试阶段节省了宝贵的时间。除此之外,它还简化了硬件组件的更换过程。
紧凑的结构
《S7-1200》所有的 SIMATIC《S7-1200》 硬件在设计时都力求紧凑,以节省在控制柜中的安装占用空间。例如,《CPU 1214C》 的宽度仅有 110 mm,《CPU 1212C》 和《 CPU 1211C》 的宽度也仅有 90 mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧,使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间,从而在安装过程中为您提供了较高的效率和灵活性。
《S7-1200》通讯模块
SIMATIC 《S7-1200》 CPU 较多可以添加三个通讯模块。RS485和 RS232 通讯模块为点到点的串行通讯提供连接。对该通讯的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU 主站和从站协议,它们都包含在 SIMATIC STEP 7 Basic 工程组态系统中。
《S7-1200》存储器
为用户指令和数据提供高达50 KB 的共用工作内存。同时还提供了高达 2 MB 的集成装载内存和 2 KB 的掉电保持内存。
SIMATIC 存储卡可选,通过不同的设置可用作编程卡,传送卡和硬件更新卡三种功能。通过它可以方便地将程序传输至多个《S7-1200》 CPU。该卡还可以用来存储各种文件或更新控制器系统的固件。
《S7-1200》集成 PROFINET 接口
《S7-1200》集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通讯和 PLC 间的通讯。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线(auto-cross-over)功能的 RJ45 连接器,提供 10/100Mbit/s 的数据传输速率,支持以下协议:TCP/IP native、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。
《S7-1200》较大的连接数为 15 个连接,其中:
• 3个连接用于 HMI 与 CPU 的通讯
• 1个连接用于编程设备(PG)与 CPU 的通讯
• 8个连接用于 Open IE(TCP,ISO-on-TCP)的编程通信,使用T-block 指令来实现,可用于《S7-1200》 之间的通讯,《S7-1200》 与《S7-300/400》 的通讯
• 3个连接用于 S7 通讯的服务器端连接,可以实现与 《S7-200》,《S7-300/400》 的以太网 S7 通讯
《S7-1200》集成以太网接口
《S7-1200》 集成的以太网接口用于《S7-1200》与人机界面的连接、《S7-1200》 CPU与《S7-1200》 CPU的连接,通过开放的以太网协议与第三方设备通讯,可以使用STEP 7 T-send/ T-receive指令来配置通讯。在工程间,人机界面操作面板和控制器之间可以非常简单的组网操作。
• 集成以太网接口具有抗干扰和交叉自适应能力
• 通过紧凑型交换机《CSM1277》可使系统组成线型、树型和星型网络拓扑
《S7-1200》集成工艺高速输入
SIMATIC《S7-1200》 控制器带有多达 6 个高速计数器。其中 3 个输入为 100 kHz,3 个输入为30 kHz,用于计数和测量。
《S7-1200》高速输出
《S7-1200》SIMATIC 《S7-1200》 控制器集成了两个 100 kHz 的高速脉冲输出,用于步进电机或伺服驱动器的速度和位置控制。(使用PLCopen 运动控制指令)这两个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。
《S7-1200》速度和位置控制 PLCopen 运动控制指令
• PLCopen 是一个国际性的运动控制标准
• 支持**,相对运动和在线改变速度的运动
• 支持找原点和爬坡控制
• 用于步进或伺服电机的简单启动和试运行
• 提供在线检测
《S7-1200》PID 控制 SIMATIC 《S7-1200》 控制器中提供了多达 16 个带自动调节功能的PID 控制回路,用于简单的闭环过程控制。
《S7-1200》可扩展的灵活设计信号板 一块信号板可以连接至所有的CPU,由此您可以通过向控制器添加数字量或模拟量输入/输出通道来量身订制 CPU,而不必改变其体积。SIMATIC 《S7-1200》控制器的模块化设计允许您按照实际的应用需求准确地设计控制器系统。
《S7-1200》信号模块 多达 8 个信号模块可连接到扩展能力较高的 CPU,以支持更多的数字量和模拟量输入/输出信号连接
《S7-1200》通讯 SIMATIC 《S7-1200》配备了不同的通讯机制:
• 集成的 PROFINET 接口
• 通过通讯模块实现点对点连接
集成的 PROFINET 接口允许与以下设备通讯: 编程设备HMI 设备其它 SIMATIC 控制器
支持以下协议:
• TCP/IP
• ISO-on-TCP
• S7 通讯(服务器端)
《S7-1200》组网简单SIMATIC 《S7-1200》通讯接口由一个抗干扰的 RJ45 连接器组成。该连接器具有自动交叉网线(auto-cross-over)功能,支持较多 16 个以太网连接,数据传输速率达 10/100 Mbit/s。为了使布线较少并提供较大的组网灵活性,可以将紧凑型交换机模块 《CSM 1277》 和 SIMATIC《S7-1200》 一起使用,以便轻松组建成一个统一或混合的网络(具有线型、树型或星型的拓扑结构)。《CSM 1277 》是一个 4 端口的非托管交换机,用户可以通过它将 SIMATIC 《S7-1200》 连接到较多 3 个附加设备。除此之外,如果将 SIMATIC《S7-1200》和 SIMATIC NET 工业无线局域网组件一起使用,您还可以构建一个全新的组网规模。
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示波器是一种用途十分广泛的电子测量仪器。它能把肉眼看不见的电信号变换成看得见的图像,便于人们研究各种电现象的变化过程。利用示波器能观察各种不同信号幅度随时间变化的波形曲线,还可以用它测试各种不同的电量,如电压、时间、电流等等。今天小编就带大家看看如何测试电压、时间、电流的。
一、电压的测量
利用示波器所做的任何测量,都是归结为对电压的测量。示波器可以测量各种波形的电压幅度,既可以测量直流电压和正弦电压,又可以测量脉冲或非正弦电压的幅度。更有用的是它可以测量一个脉冲电压波形各部分的电压幅值,如上冲量或**部下降量等。这是其他任何电压测量仪器都不能比拟的。
1.直接测量法
所谓直接测量法,就是直接从屏幕上量出被测电压波形的高度,然后换算成电压值。定量测试电压时,一般把Y轴灵敏度开关的微调旋钮转至“校准”位置上,这样,就可以从“V/div”的指示值和被测信号占取的纵轴坐标值直接计算被测电压值。所以,直接测量法又称为标尺法。
(1)交流电压的测量
将Y轴输入耦合开关置于“AC”位置,显示出输入波形的交流成分。如交流信号的频率很低时,则应将Y轴输入耦合开关置于“DC”位置。
将被测波形移至示波管屏幕的中心位置,用“V/div”开关将被测波形控制在屏幕有效工作面积的范围内,按坐标刻度片的分度读取整个波形所占Y轴方向的度数H,则被测电压的峰-峰值VP-P可等于“V/div”开关指示值与H的乘积。如果使用探头测量时,应把探头的衰减量计算在内,即把上述计算数值乘10。
例如示波器的Y轴灵敏度开关“V/div”位于0.2档级,被测波形占Y轴的坐标幅度H为5div,则此信号电压的峰-峰值为1V。如是经探头测量,仍指示上述数值,则被测信号电压的峰-峰值就为10V。
(2)直流电压的测量
将Y轴输入耦合开关置于“地”位置,触发方式开关置“自动”位置,使屏幕显示一水平扫描线,此扫描线便为零电平线。
将Y轴输入耦合开关置“DC”位置,加入被测电压,此时,扫描线在Y轴方向产生跳变位移H,被测电压即为“V/div”开关指示值与H的乘积。
直接测量法简单易行,但误差较大。产生误差的因素有读数误差、视差和示波器的系统误差(衰减器、偏转系统、示波管边缘效应)等。
2.比较测量法
比较测量法就是用一已知的标准电压波形与被测电压波形进行比较求得被测电压值。
将被测电压Vx输入示波器的Y轴通道,调节Y轴灵敏度选择开关“V/div”及其微调旋钮,使荧光屏显示出便于测量的高度Hx并做好记录,且“V/div”开关及微调旋钮位置保持不变。去掉被测电压,把一个已知的可调标准电压Vs输入Y轴,调节标准电压的输出幅度,使它显示与被测电压相同的幅度。此时,标准电压的输出幅度等于被测电压的幅度。比较法测量电压可避免垂直系统引起和误差,因而提高了测量精度。
二、时间的测量
示波器时基能产生与时间呈线性关系的扫描线,因而可以用荧光屏的水平刻度来测量波形的时间参数,如周期***的重复周期、脉冲信号的宽度、时间间隔、上升时间(*)和下降时间(后沿)、两个信号的时间差等等。
将示波器的扫速开关“t/div”的“微调”装置转至校准位置时,显示的波形在水平方向刻度所代表的时间可按“t/div”开关的指示值直读计算,从而较准确地求出被测信号的时间参数。
三、电流的测量
很多场合需要对系统、电路或者芯片的工作电流进行测试,以了解系统的功耗和工作状态。如果只是做静态电流的测量,使用万用表就可以了;如果要观察到稍快些的电流的变化情况,可以使用一些低速的数据采集设备,工业上通用的数据采集设备能够以比较高的精度对电流的波形做连续采集和记录,但通常采样率有限(约1Hz~100KHz左右);而如果希望观察到更快速的电流动态变化,比如测量设备上电瞬间的冲击电流、开关电源的开关损耗、存储芯片在不同读写状态的电流消耗等,可能就需要用到示波器了。
示波器本身只能显示电压随时间的变化波形,也就是只能进行电压量的测量。要进行电流的测量,需要把电流量转换成电压量才能测量,常用的把电流转换成电压量进行测量的方法有取样电阻、霍尔元件以及电磁感应几种方法。
取样电阻法
取样电阻的方法是在被测的电流路径上串接一个小的电阻(比如0.1欧姆或1欧姆),这样电流流过时就会产生压降。通过用差分探头测量取样电阻上的压降,再根据欧姆定律就可以计算出电阻上的流过电流。这种方法的优点是成本低、易于实现,但缺点是需要断开被测电路(或者在设计时就在电流路径上串接取样电阻)并会产生额外压降。
取样电阻的测量方法不太适合有大电流动态变化的场合。比如有些消费电子的电路中,工作状态和待机状态的电流会有比较大的差异。假设被测电路的电流会在10mA~1A间变化,工作电压为1.5V。此时如果选择采样电阻为0.1欧姆,则在流过1A电流时已经会产生0.1V的压降,已经使得工作电压降为1.4V,大电流流过时有些器件可能已经无法正常工作;而当流过10mA电流时,采样电阻上的压降只有1mV,已经**出很多示波器本身能够分辨出的电压变化的极限。如果增大采样电阻阻值,则大电流时压降会越大;而如果减小采样电阻阻值,则小电流时越不容易分辨出来。因此如果被测电路的电流有比较大的变化范围,取样电阻的方法很难兼顾测量精度和压降的影响。
为了解决这个问题,有些示波器厂商提供了专门做小电流测量的探头。比如Keysight公司的N2820A探头提供了1个300倍增益的通道,可以把示波器的小信号测量能力从mV级扩展到uV级,并且还提供了双量程的测量通道,可以用两个通道同时测量大电流和小电流的变化。但要注意的是这个300倍增益的放大器只有3MHz的带宽,所以如果对于测量带宽有高要求的场合并不适用。
霍尔元件法
霍尔元件的方法是利用霍尔器件的磁电效应把被测电流路径感生出的磁场转换成电压进行测量。很多示波器厂商都提供基于霍尔效应的电流探头。
电流探头的前端有一个磁环,使用时这个磁环套在被测的供电线上。电流流过电线所产生的磁场就这个磁环收集到,磁环里的磁通量和电线**过的电流成正比;同时磁环内部有一个霍尔传感器,可以检测磁通量,其输出电压和磁通量成正比。因此,电流探头的输出电压就和被测电线**过的电流成正比,示波器通过测量探头的输出电压值就可以知道被测供电线上电流的大小。典型电流探头的转换系数是0.1V/A或0.01V/A,即供电线上有1A的电流流过,电流探头的输出电压是0.1V或0.01V。下图是基于霍尔效应的电流探头的工作原理。
这种电流探头的主要好处是不用断开供电线就可以进行电流测量,同时由于其基于霍尔效应,所以同时可以进行直流和交流测量。电流探头的典型应用场合是系统功率测量、功率因子测量、开关机冲击电流波形测量等。电流探头的主要缺点在于其小电流的测量能力受限于示波器的底噪声,所以小电流测量能力有限。一般小于10mA的电流就很难测量到了。
由于通常的基于霍尔效应的电流探头较小的电流探测能力都在10mA左右,如果需要进行更小的或者更精确的小电流测量,有一个方法是把被测的供电线在电流探头上多绕几圈。由于霍尔器件感应到的磁通量和磁环路里电流的大小成正比,把供电线在电流探头上绕10圈就相当于把电流放大了10倍。下图是电流探头用于小电流信号测量的一个例子。
电磁感应法
还有一种电流测试的探头是基于电磁感应的,这种探头的工作原理类似于有些电工使用的钳形表,是利用电感线圈感应产生电流,并使感生电流流过负载产生电压来进行测量的。示波器里使用的这种感应探头灵敏度和带宽都可以做得比较高(带宽可以到2GHz或以上),但是由于是采用电感线圈感应的原理,所以无法用于直流及低频电流的测试(很多高频电磁感应探头的低频起始点在100KHz左右)。这种探头主要用于磁头驱动电流、ESD放电电流等对带宽要求比较高的场合。
比如一般的石英晶体振荡器都有驱动功率(Drive Level)的要求,这个指作用在石英晶体振荡器上用于起振并维持振荡的功率,过小可能会停振,过大则会造成振荡不稳定以及晶体的寿命衰减。驱动功率可以测量流过振荡器的电流,再乘上本身的等效内阻换算得到。下图是用这种电磁感应探头通过测量流过晶体振荡器的电流的例子。