-
湖南畅富科技有限公司
主营：西门子,PLC,接头,连接器,模块
湖南畅富科技有限公司
主营：西门子,PLC,接头,连接器,模块
7
SIEMENS 湖南环辰泰瑞电气设备有限公司
代理西门子系列产品，原装正品，质保一年。
联系人：彭岚
联系手机：183-9091-6769
固定电话：0731-8618-63-19
商务 QQ: 82-75-26-99
询价传真：0731-86-39-05-99
邮箱地址：82752699@
办公地址：湖南省长沙县安沙镇谭访新村腰塘组617号
主营：数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,触摸屏变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器 6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品. 我们在价格上有较大优势,更注重售后服务，现有大量现货销售，欢迎您来电咨询。
9
7： PTO 或PWM 输出的幅值是多少？
PTO 或PWM 输出的幅值为24V（高电平有效，共负端连接），若想实现输出其他电压
的幅值，需自己加转换器来实现。
98： 在PTO 脉冲串执行过程中，你能否通过PLS 指令改变其周期值？
不行，必须终止PTO 输出后才能改变周期值。
99：如何强制停止PTO 或PWM 输出？
可以通过编程将控制字节中的使能位SM66.7 或SM76.7 清零，然后执行PLS 指令，
便可立即停止PTO 或PWM 输出。
100： 为何输出信号的指示灯已亮，却没有良好的电压波形输出，或者有时丢脉冲？
PTO 或PWM 输出负载较小不能低于额定负载的10％；即在输出为高电平的状态下，
负载电流不低于140mA。
101： 如何计算PTO 的周期增量？
PTO 的脉冲周期增量公式为：周期增量= （终止周期– 初始周期） / 脉冲数
102： 当周期小于50μs 时为何不能获得满意的波形输出？
因为限制PWM 输出的因素有两个：
1）硬件输出电路响应速度的限制，对于Q0.0Q0.1 从断开到接通为2 μs，从接
通到断开10 μs ，因此较小脉宽不可能小于10 μs。
2）较大的频率为20K，因此较小周期为50 μs。
所以如果脉宽低于50 μs 的波形无法保证。
103：如何改变PWM 输出的周期/脉冲宽度？
PWM 功能可以在初始化时设置脉冲的周期和宽度，也可以在连续输出脉冲时很快地
改变上述参数。其操作步骤为：
1）设置控制字节，以允许写入（或者更新）相应的参数
2）将相应的特殊存储器写入新的周期/脉宽值
3）执行PLS 指令，对PTO/PWM 发生器进行硬件设置变更
104：PID 输出在较大值与较小值之间振荡（曲线接触到坐标轴）如何办？
回答：降低PID 初始输出步长值（initial output step）
105：PID 自整定面板显示如下信息：“ The Auto Tune algorithm was aborted due
to a zero-crossing watchdog timeout.” 即自整定计算因为等待反馈穿越给定值的
看门狗**时而失败如何办？
回答： 确定在启动PID 自整定前，过程变量和输出值已经稳定。并检查Watchdog
Time 的值，将其适当增大。
106：PID 输出总是输出很大的值，并在这一区间内波动如何办？
回答：增益（Gain）值太高或PID 扫描时间（sample time）太长（对于快速响应
PID 的回路）解决方法：降低增益（Gain）值并且/或选择短一些的扫描时间
107：过程变量**过设定值很多（**调很大）如何办？
回答：积分时间（Integral time)可能太高。解决方法：降低积分时间
108：PID 输出非常不稳定是什么原因？
回答：产生原因：
1）如果用了微分，可能是微分参数有问题
2）没有微分，可能是增益（Gain）值太高
解决方法：
1）调整微分参数到0－1 的范围内
2）根据回路调节特性将增益值降低，较低可从0.x 开始逐渐增大往上调，直到获
得稳定的PID。
109:对于某个具体的PID 控制项目，是否可能事先得知比较合适的参数？有没有相
关的经验数据？
虽然有理论上计算PID 参数的方法，但由于闭环调节的影响因素很多而不能全部
在数学上精确地描述，计算出的数值往往没有什么实际意义。因此，除了实际调试获得
参数外，没有什么可用的经验参数值存在。甚至对于两套看似一样的系统，都可能通过
实际调试得到完全不同的参数值。
110:S7-200 控制变频器，在变频器也有PID 控制功能时，应当使用谁的PID 功能？
可以根据具体情况使用。一般来说，如果需要控制的变量直接与变频器直接有关，
比如变频水泵控制水压等，可以**考虑使用变频器的PID 功能。
111:是否可以在不同的步中使用同一个开关量输出点(线圈)？为何出现不合逻辑
的现象？
可以在不同的步中对同一个输出点进行操作。这些逻辑运算不应使用普通编程时
的实时状态计算规则，应使用S（置位）和R（复位）指令对输出点操作；或者使用中
间状态继电器过渡，较后再综合逻辑，一起输出。
SIEMENS 湖南环辰泰瑞电气设备有限公司
代理西门子系列产品，原装正品，质保一年。
联系人：彭岚
联系手机：183-9091-6769
固定电话：0731-8618-63-19
商务 QQ: 82-75-26-99
询价传真：0731-86-39-05-99
邮箱地址：82752699@
办公地址：湖南省长沙县安沙镇谭访新村腰塘组617号
主营：数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,触摸屏变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器 6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品. 我们在价格上有较大优势,更注重售后服务，现有大量现货销售，欢迎您来电咨询。
S7通信是专为西门子控制产品优化设计的通信协议，它是需要建立连接的协议。
S7通信分为单向连接和双向连接，S7-200 SMART只有S7单向连接功能。单向连接中的客户机是向服务器请求服务的设备，客户机调用GET/PUT指令读、写服务器的存储区。服务器是通信中的被动方，用户不用编写服务器的S7通信程序，S7通信是由它的操作系统完成的。
S7-200 SMART的以太网端口有以下特点：
1．功能强大
S7-200 SMART集成的以太网端口功能非常强大，它有一个编程员连接，8个HMI（人机界面）连接，8个主动GET/PUT连接或8个被动GET/PUT连接。用以太网下载程序的速度非常快。使用GET/PUT指令的S7通信可以实现S7-200 SMART之间的通信、与HMI（例如性价比较高的SMART 700 IE）的通信，和与其他西门子PLC（S7-200/300/400/1200/1500）的通信。它既可以作S7通信的客户机也可以作服务器。
S7-200 SMART CPU之间的以太网通信类似于S7-200 CPU之间使用网络读写指令NETR/NETW的通信，但是NETR和NETW指令只能读、写远程站点较多16B的数据。S7-200 SMART的GET/PUT指令可以读写200多字节的数据。
S7-300/400的CPU之间可以通过MPI、PROFIBUS-DP和以太网实现S7通信。但是S7-300/400的CPU集成的MPI和DP接口在S7通信中只能作服务器，不能作客户机。
2．硬件成本较低
S7-200为了实现以太网通信，需要配备2000多元的以太网模块CP 243-1，S7-200 SMART的以太网接口的功能和CP 243-1差不多，相当于白送了一块CP 243-1给用户。
S7-1200也有以太网接口，但是只能作S7通信的服务器，不能作客户机。S7-1200的价格比S7-200 SMART高。
S7-300/400有的CPU有以太网接口，但是价格很高。有的需要配好几千元的以太网模块。
3．使用简单方便
S7-1200 CPU之间的以太网通信需要编程，S7-300/400作为S7通信的客户机时需要组态和编程。
S7-200和S7-200 SMART的以太网S7通信一样，都有编程向导，但是S7-200的向导需要多设置很多参数，例如模块命令字节地址、本地和远程的传输层服务访问点TSAP、连接的符号名称、数据传输的符号名、是否生成CRC保护、是否使能连接的“保持活动”功能。S7-200 SMART的GET/PUT向导去掉了上述的“盲肠”，组态参数简化到了较致。
CPU作为服务器也需要用向导组态，而S7-200 SMART作为服务器不需要用向导组态。
S7-200的以太网通信需要调用两个子程序，而S7-200 SMART只需要调用一个子程序。
