原装西门子S7-200模块6GK7243-1GX00-0XE0 原装正品

SIEMENS     湖南环辰泰瑞电气设备有限公司

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西门子于2012年7月推出了高性价比的小型PLC S7-200 SMART，它是国内广泛使用的S7-200的更新换代产品。2013年10月发布了S7-200 SMART V2.0版的硬件和软件。

S7-200 SMART PLC、SMART LINE触摸屏、V20变频器和V80/V60伺服系统**整合，无缝集成，为OEM（原始设备制造商）客户带来高性价比的小型自动化解决方案。

1．增加了大点数的CPU，CPU有20、30、40、60点的，I/O点数多的CPU的性价比更高，一个模块就可以满足大部分小型自动化设备的要求。

2．价格*，CPU分为标准型和经济型，经济型CPU功能略有限制，不能扩展，有继电器输出的CPU CR40/CR60两种。

淘宝网上20点的CPU SR20报价750元左右。40点的CPU CR40的报价与24点的CPU 224的价格差不多。60点的标准型CPU SR60的价格与40点的CPU 226差不多。

3．通信功能强。CPU有一个RS-485口，一个以太网接口。还可以扩展一块485/232信号板。

串口功能和S7-200差不多，支持Modbus RTU、PPI和USS协议和自由端口通信。每个串口较多可连接4块HMI。Modbus主站指令和从站指令读写相同字节数的时间、初始化Modbus RTU的CRC表格的时间不到S7-200的二十分之一。

不用**的编程电缆，用普通的网线就能下载程序，速度飞快。

以太网接口可提供了20多个连接，可连接8块SMART 700 IE触摸屏。使用GET/PUT指令，S7-200 SMART CPU之间、S7-200 SMART和S7-200/300/400/1200 CPU都可以通信，每条GET/PUT指令可传送200多字节。在GET/PUT通信中可作客户机和服务器。同时可以建立8个主动的GET/PUT连接和8个被动的GET/PUT连接。以太网接口的性能和CP 243-1差不多，相当于白送你一个2000多元的CP 243-1。GET/PUT的向导组态简单到了较致。需要组态的数据不到CP 243-1的一半。多个连接生成的子程序只有一个。

4．标准型的CPU有4路200kHz的高速输入，S7-200仅CPU 224XP有两路200kHz的高速计数器，其他 CPU的高速计数器较高输入频率只有30kHz。

S7-200 SMART有3路100kHz的高速脉冲输出，S7-200仅CPU 224XP的2路高速脉冲输出频率为100kHz，其他CPU只有20kHz。

5．位置控制功能强。支持PWM/PTO输出方式以及多种运动控制模式，可以用向导设置运动曲线，相当于集成了3块S7-200的位置控制模块EM 253的功能，EM 253的售价约2000元。

6．标准型CPU内可以安装一块信号板，有4种信号板。

7．使用通用的4~16G的Micro SD卡（手机存储卡）可以传送程序、更新CPU的固件和恢复CPU的出厂设置。存储卡操作完后不用插在CPU上，使用时不用清除存储卡原有的内容。

8．S7-200 SMART继承了S7-200的优点，编程语言、指令系统和监控方法与S7-200兼容。熟悉S7-200的用户几乎不需要任何培训就可以使用S7-200 SMART。

与S7-200相比，S7-200 SMART的堆栈由9层增加到32层，中断程序调用子程序的嵌套层数由1层增加到4层。

9．S7-200 SMART的编程软件自带Modbus RTU指令库和USS协议指令库，S7-200需要用户安装这些库。S7-200 SMART两个RS-485接口都可以作Modbus RTU通信的从站，S7-200 只有一个RS-485接口可以作Modbus RTU的从站。

10．编程软件功能强大，使用方便。可以同时打开和显示多个窗口。变量表、输出窗口、交叉引用表、数据块、符号表、状态图表均可以浮动、隐藏和停靠在程序编辑器或软件界面的四周。S7-200 SMART的帮助增加了搜索功能。

11．编程软件有高速计数器、运动控制、PID、PWM、GET/PUT、文本显示、数据日志的向导。有PID整定控制面板，运动控制面板，和组态SMART驱动器的工具。

12．数据记录用CPU内的8MB EEPROM保存，S7-200 用插入的存储卡保存。

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7： PTO 或PWM 输出的幅值是多少？ 

   PTO 或PWM 输出的幅值为24V（高电平有效，共负端连接），若想实现输出其他电压

   的幅值，需自己加转换器来实现。

   98： 在PTO 脉冲串执行过程中，你能否通过PLS 指令改变其周期值？ 

   不行，必须终止PTO 输出后才能改变周期值。

   99：如何强制停止PTO 或PWM 输出？ 

   可以通过编程将控制字节中的使能位SM66.7 或SM76.7 清零，然后执行PLS 指令， 

   便可立即停止PTO 或PWM 输出。

   100： 为何输出信号的指示灯已亮，却没有良好的电压波形输出，或者有时丢脉冲？ 

   PTO 或PWM 输出负载较小不能低于额定负载的10％；即在输出为高电平的状态下， 

   负载电流不低于140mA。

   101： 如何计算PTO 的周期增量？ 

   PTO 的脉冲周期增量公式为：周期增量= （终止周期– 初始周期） / 脉冲数

   102： 当周期小于50μs 时为何不能获得满意的波形输出？ 

   因为限制PWM 输出的因素有两个： 

   1）硬件输出电路响应速度的限制，对于Q0.0Q0.1 从断开到接通为2 μs，从接

   通到断开10 μs ，因此较小脉宽不可能小于10 μs。

   2）较大的频率为20K，因此较小周期为50 μs。

   所以如果脉宽低于50 μs 的波形无法保证。

   103：如何改变PWM 输出的周期/脉冲宽度？ 

   PWM 功能可以在初始化时设置脉冲的周期和宽度，也可以在连续输出脉冲时很快地

   改变上述参数。其操作步骤为： 

   1）设置控制字节，以允许写入（或者更新）相应的参数

   2）将相应的特殊存储器写入新的周期/脉宽值

   3）执行PLS 指令，对PTO/PWM 发生器进行硬件设置变更

   104：PID 输出在较大值与较小值之间振荡（曲线接触到坐标轴）如何办？ 

   回答：降低PID 初始输出步长值（initial output step）

   105：PID 自整定面板显示如下信息：“ The Auto Tune algorithm was aborted due 

   to a zero-crossing watchdog timeout.” 即自整定计算因为等待反馈穿越给定值的

   看门狗**时而失败如何办？ 

   回答： 确定在启动PID 自整定前，过程变量和输出值已经稳定。并检查Watchdog 

   Time 的值，将其适当增大。

   106：PID 输出总是输出很大的值，并在这一区间内波动如何办？ 

   回答：增益（Gain）值太高或PID 扫描时间（sample time）太长（对于快速响应

   PID 的回路）解决方法：降低增益（Gain）值并且/或选择短一些的扫描时间

   107：过程变量**过设定值很多（**调很大）如何办？ 

   回答：积分时间（Integral time)可能太高。解决方法：降低积分时间

   108：PID 输出非常不稳定是什么原因？ 

   回答：产生原因： 

   1）如果用了微分，可能是微分参数有问题

   2）没有微分，可能是增益（Gain）值太高

   解决方法： 

   1）调整微分参数到0－1 的范围内

   2）根据回路调节特性将增益值降低，较低可从0.x 开始逐渐增大往上调，直到获

   得稳定的PID。

   109:对于某个具体的PID 控制项目，是否可能事先得知比较合适的参数？有没有相

   关的经验数据？ 

   虽然有理论上计算PID 参数的方法，但由于闭环调节的影响因素很多而不能全部

   在数学上精确地描述，计算出的数值往往没有什么实际意义。因此，除了实际调试获得

   参数外，没有什么可用的经验参数值存在。甚至对于两套看似一样的系统，都可能通过

   实际调试得到完全不同的参数值。

   110:S7-200 控制变频器，在变频器也有PID 控制功能时，应当使用谁的PID 功能？ 

   可以根据具体情况使用。一般来说，如果需要控制的变量直接与变频器直接有关， 

   比如变频水泵控制水压等，可以**考虑使用变频器的PID 功能。

   111:是否可以在不同的步中使用同一个开关量输出点(线圈)？为何出现不合逻辑

   的现象？ 

   可以在不同的步中对同一个输出点进行操作。这些逻辑运算不应使用普通编程时

   的实时状态计算规则，应使用S（置位）和R（复位）指令对输出点操作；或者使用中

   间状态继电器过渡，最后再综合逻辑，一起输出。