西门子DP双绞总线

20世纪90年代以来，电缆行业被誉为城市“神经”和“血管”，肩负着为各行各业国民经济支柱行业配套的职能，成长为中国机械行业中位置仅次于汽车的*二大产业。但中国线缆产业的产值仍仅占世界线缆产业的15%左右，这个巨大的市场还有许多的发展空间和空白点，有待于开发。“十一五”期间，按国民经济的发展速度年递增7%～8%计算，电线电缆行业发展速度将与国民经济的发展速度持平，预计在8.5%左右。从宏观上看，整个中国电线电缆行业正处于快速发展增长期。
发展是*的，问题的产生也随之而来。特别是在技术附加值相对较低的中低端电线电缆产品市场中，压价竞销的情况相当普遍。业内人士认为，造成产品低价竞争的根本原因是盲目投资、产能过剩、供大于求。一方面，由于投资门槛低，致使大批企业涌入，造成行业内的企业“过多过滥”。这些行业的生产能力**出了市场需求，出现了严重过剩。另一方面，由于“门槛”低，不仅是行业的集中度越来越低，而且使一部分根本不具备生产能力、质量控制和检测等必要手段的“作坊企业”得以混迹于行业之中，成为假冒伪劣、粗制滥造、偷工减料、以次充好线缆产品的产生源头，并凭借压低销售价格等手段扰乱市场竞争秩序，加剧了行业内的无序竞争。
中国线缆行业虽经历了二十多年，取得了长足的发展，但依然没有走出大而不强的怪圈，和世界*企业相比尚有很大的差距。存在产业集中度较低，企业数量多且规模小、规模经济远远不够、自主创新能力不足和产品结构性矛盾**等诸多问题。虽然存在这些问题，但中国线缆行业正面临新的起飞机会，即在发展中快速提高自身核心竞争力的机会。随着世界经济格局的不断变化，中国电缆行业也势必面临重组、洗牌。尤其较近几年中国经济发展中面临能源、电力紧张的瓶颈性问题，国家不断加大对电力方面的投资，使得该行业步入了飞跃发展期。为贯彻*加大基础设施建设、拉动内需的决策部署，国家电网公司规划加大投资力度，加快电网建设步伐，预计今后2至3年投资规模将**过1万亿元，其中城农网及主网架建设与改造投资7900亿元。建设规模为110（66）千伏及以上输电线路26万千米、变电容量13.5亿千伏安。
电力电缆制造行业所属的输变电一次设备行业，其技术含量相对较低，进入门槛低，用户主要是国家电网公司，这种市场格局导致众多设备供应商的定价能力部分丧失，整个行业经过快速扩展后又面临原材料价格高涨的问题，业内竞争日渐激烈，利润呈现下滑趋势；二次输变电设备行业是一个周期性波动相对较小的行业，其涉及高科技领域，技术壁垒高，由几家大公司垄断。鉴于中国电力行业的发展前景，电线电缆制造行业作为其子行业在大环境的推动下仍具有较好的拓展空间。

1. SIMATIC S7-300 PLC系统构成

主要组成部分有导轨(RACK)、电源模块(PS)、*处理单元模块(CPU)、接口模块(IM)、信号模块(SM)、功能模块(FM)等。通过MPI网的接口直接与编程器PG、操作员面板OP和其它S7 PLC相连（见图3-1）。

除了电源模块、CPU模块和接口模块外，一个机架上较多只能再安装8个信号模块或功能模块。

2. SIMATIC S7-300 PLC的扩展

S7-300 PLC较多可扩展4个机架，由IM360/IM361接口模块将S7-300背板总线从一个机架连接到下一个机架。

Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。
在这里，和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
1.步进，伺服脉冲定位控制。
在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这　　　个功能。
首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为SMB67，脉冲同期为SMW68，脉　　　冲个数存放在SMD72中，

下面是控制字节的说明： 
Q0.0 Q0.1 控制字节说明 
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 
SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值 
SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数 
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值 
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新 
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=单段操作，1=多段操作 
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM 
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许 

这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101
采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为16进制　为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：

根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的　控制字，再启动PLS即可，程序如下：

2.高速计数功能。
西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。
启动高速计数功能，也要具有控制字 

HSCO HSC1 描述 
SM37.0 SM47.0 复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效 
SM37.1 SM47.1 启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效 
SM37.2 SM47.2 正交计数器速率选择 0=4X计数率， 1=1X计数率 
SM37.3 SM47.3 计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数 
SM37.4 SM47.4 向HSC中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向 
SM37.5 SM47.5 向HSC中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值 
SM37.6 SM47.6 向HSC中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值 
SM37.7 SM47.7 HSC允许 0=禁止HSC， 1=允许HSC 


参照上面的表格，我们选择HSC1高速计数器，控制字为SMB47，现在我们启动高速计数器HSC1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，HSC1的启动控制高为：11111000转化为16进制为F8，将启动计数器时当前值存放在SMD48中，将预存置放在SMD52中，具体的程序　如下：

同样的，如果计数器在工作状态下想停止计数器，也必须改变它的控制字后，启动HSC具体程序　如下：

３． PID回路控制功能。
西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可，在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义：P为增益项，Ｐ越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚**过，如果P值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了，再去调节I值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
在现场的PID参数的调整过程中，针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的PID参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用P值较大的一套PID参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用P值较小的一套PID参数。