西门子通讯模块6ES73401CH020AE0

定位功能

• 启动：
  通过按键进行轴定位（点动模式）
• 增量方式： 
  按照表格中存储的路径控制轴的定位（如在开始起动时）
• MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI： 
  按照任意速度定位到任意位置。
• 跟随模块/单模块自动机制： 
  执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。

特殊功能

• 长度测量
• 通过 FM 353 的快速输入启动和停止定位运行
• 变化率限制
• 运行中设定实际值

运行模式

用户必须完成以下准备步骤：

• 协调机械系统和电子电路： 
  使用组态软件（包括在组态软件包内）来输入机器数据，就可实现，这对操作员非常友好；
• 规定横动路径：
  • 对于简单的点对点定位： 
    利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
  • 对于更复杂的任务： 
    在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。

FM 353 处理步进电机轴的实际定位任务： 它将脉冲发送给步进电机的功率驱动单元。 脉冲的数量决定横动路径的长度。 脉冲频率决定横动的速度。