西门子导轨6ES73901AE800AA0

SIMOTION C 是一个具有 S7-300 设计形式的运动控制器。除已集成的接口外，该控制器还可以使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块进行扩展。

该运动控制器分为两种类型：
SIMOTION C240 和 SIMOTION C240 PN。虽然 C240 和 C240 PN 这两个型号具有相同的 PLC 和运动控制性能，但在接口上有所不同。

接口

操作、显示和诊断

• 1 只方式选择器
• 1 个用于故障和状态指示的 LED 条

集成 I/O

• 18 点数字量输入
  (C240:其中两个用于局部测量输入，四个用于全局测量输入/零标记，C240 PN：其中四个用于全局测量输入）
• 8 点数字量输出

驱动器接口（C240）

• 1 个整定值输出接口，可用于多达 4 轴（还可选择模拟、步进电机或液压驱动装置；还可作为可自由分配的模拟量输出）
• 4 点编码器输入，用于增量式或**值编码器（还可用作可自由分配的加/减计数器）

通信

• 1 个用于工业以太网的接口
• 用于PROFIBUS DP的2个接口
  （其中一个接口为MPI）
• 3 个 PROFINET IO 端口 (C240 PN)

数据后备

• 1 个用于 SIMOTION 微存贮卡的插槽

附加接口（非数据传输）

• 电源端子

数据存储/数据备份

SIMOTION C 运动控制器具有一个用于存储过程变量的的集成非易失性数据存储器。

数据在 SIMOTION 微型存储卡 (MMC) 进行备份。

对于扩展*的I/O模板：

集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 运动控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 构造可为两层（*二层使用IM 365接口），各层均带有8块 I/O 模块，并总共有块4模拟模块。此处可使用 SIMATIC S7－300 系列的 I/O 模块。

使用分布式 I/O 进行扩展

以下分布式 I/O 部件可以使用：

PROFIBUS DP：

• 所有经过认证的 PROFIBUS 标准从站（DP-V0、DP-V1、DP-V2）
• SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系统
• MASTERDRIVES、SIMODRIVE 和 SINAMICS 系列的伺服变频器，通过 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口连接
• MICROMASTER 和 COMBIMASTER 变频器
• 步进驱动器，通过 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口连接

PROFINET IO (C240 PN):

• SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN 分布式 I/O 系统
• SINAMICS S120 伺服变频器，通过带 IRT (PROFIdrive) 的 PROFINET IO 连接