企业信息

主营：数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,触摸屏变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器 6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品. 我们在价格上有较大优势,更注重售后服务，现有大量现货销售，欢迎您来电咨询。

以下内容节选自机械工业出版社出版的西门子自动化技术丛书----《SIMATIC S7- 1500 与 TIA博途软件使用指南》，作者崔坚。更多更详细的内容请您参考《SIMATIC S7- 1500 与 TIA博途软件使用指南》一书。

使用TM PosInput模块检测来自 SSI **值编码器的信号

11.5 使用TM PosInput模块检测来自 SSI **值编码器的信号

通过TM PosInput模块可以实现对SSI**值编码器信号的检测。需要注意的是，SSI信号类型不支持通过High_Speed_Counter工艺对象（TO）进行组态，只能通过手动操作的方式来读取编码器的数值，或是通过运动控制外部编码器工艺对象（TO）来读取相应的位置值。

下面示例介绍如何通过手动操作的方式使用TM PosInput 2模块来读取SSI**值编码器的信号。TM PosInput 2模块通道0所连接的编码器类型为SSI**值编码器（13位格雷码）。

本例中，TM PosInput 2模块位于分布式I/O站上，系统架构图如图11- 18所示。

图11- 18 TM模块连接SSI编码器示意图

添加完ET 200MP分布式I/O站后，添加TM PosInput 2模块，该模块位于硬件目录“工艺模块”-->“位置检测”下，如图11- 19所示。

图11- 19添加TM PosInput 2模块

添加完TM PosInput 2模块之后，在TM模块“属性”-->“基本参数”-->“通道0”-->“工作模式”下，为计数通道设置操作模式。由于要读取的信号类型为SSI编码器，故在此处选择“手动操作”模式；通道的工作模式选择“计数/位置检测”，属性的设置如图11- 20所示。

图11- 20 设置TM PosInput的工作模式

之后点击TM模块“属性”-->“基本参数”-->“I/O地址”查看模块的I/O地址分配信息，输入地址和输出地址可根据实际情况修改，设置界面如图11- 21所示。

图11- 21 为TM 模块设置I/O地址

之后在项目树下，根据TM模块所在的安装位置，在相对应的I/O站及插槽上找到该TM模块，然后选择“参数设定”。在“参数设定”界面对计数器相应通道连接的输入信号类型及附加参数进行设置，如图11- 22所示。根据要求选择信号类型为“**编码器（SSI）”，附加参数中的帧长度设置为“13bit”，代码类型“格雷编码”，波特率“125 kHz”等，其它参数保持缺省设置。

图11- 22 TM PosInput参数设定界面

参数设置完成后结束硬件配置工作。

可通过工艺模块TM PosInput 2的输出地址区发送命令，并通过输入地址区读取模块的反馈信息。TM PosInput 2工艺模块的地址空间分配如表11- 3所示。

表11- 3 TM PosInput 2 输入地址和输出地址的范围

每个通道控制接口的详细含义以及占用的地址空间参考表11- 4。

表11- 4 TM PosInput 2每个通道的控制接口

每个通道的反馈接口详细含义以及占用的地址空间参考表11- 5。

表11- 5每个通道的反馈接口

在本示例应用中，TM PosInput 2模块所占用的输入地址区为“IB32~IB63”，占用的输出地址区为“QB24~QB47”，所以如果要读取该模块通道0的计数值，则在程序中直接访问地址ID32即可获得计数值。同样，如果希望将通道0对应的DQ信号输出，则将Q33.4置位即可。

SIEMENS 湖南环辰泰瑞电气设备有限公司

代理西门子系列产品，原装正品，质保一年。

联系人：彭岚

联系手机：183-9091-6769

固定电话：0731-8618-63-19

商务 QQ: 82-75-26-99

询价传真：0731-86-39-05-99

邮箱地址：82752699@

办公地址：湖南省长沙县安沙镇谭访新村腰塘组617号

\以下内容节选自机械工业出版社出版的西门子自动化技术丛书----《SIMATIC S7- 1500 与 TIA博途软件使用指南》，作者崔坚。更多更详细的内容请您参考《SIMATIC S7- 1500 与 TIA博途软件使用指南》一书。

S7-1500的路由编程功能

14.4 S7-1500的路由编程功能

一个大的项目中网络连接可能非常复杂，站点之间的连接可能使用处于不同网段的端口。使用S7路由功能，可使编程器或PC连接任一网络站点，即可对整个网络进行编程和监控，也就是说，这个站点作为S7路由功能的网关。S7-300/400、S7-1500 CPU都可以作为网关。S7路由功能可以参考图14- 20。

图14- 20 路由编程功能示例

两个站点通过子网PN/IE_1连接，IP地址分别为192.168.0.1和192.168.0.2，编程器连接PLC_3的另外一个接口，该接口的IP地址为192.168.1.1，假设编程器IP地址为192.168.1.111，连接到子网PN/IE_3。这样PLC_3就作为网关，通过它可以对PLC_1编程。实现S7路由编程的步骤如下：

1) 在TIA博途的网络视图中，拖拽连接接口192.168.0.1和192.168.0.2，目的是生成子网，例如子网PN/IE_1。子网也可以通过在以太网的接口属性中添加生成。

2) 点击PLC_3的另外一个接口，即接口2，在属性中添加子网，如图14- 21所示。

图14- 21 添加子网

3) 将编程器/PC连接到PLC_3的接口2上，确保它们的IP地址在相同的网段。下载配置信息到PLC_3，即将网关的功能下载到PLC_3。

4) 选择PLC_1，点击下载按钮，在弹出的对话框中，选择编程器/PC连接的子网，**个网关自动显示为PLC_3，如图14- 22所示。

图14- 22 选择下载路径

5) 点击“开始搜索”按钮，将会搜索到PLC_1站点。点击“下载”按钮，程序下载到PLC_1中。

6) 在后续的操作中，系统会根据自动记录的下载路径进行下载，*再次选择。

注意：

项目中组态的PLC的固件版本和当前连接的PLC的固件版本必须匹配。