SIEMENS 湖南环辰泰瑞电气设备有限公司
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主营:数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,触摸屏变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器 6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品. 我们在价格上有较大优势,更注重售后服务,现有大量现货销售,欢迎您来电咨询。
西门子于2012年7月推出了高性价比的小型PLC S7-200 SMART,它是国内广泛使用的S7-200的更新换代产品。2013年10月发布了S7-200 SMART V2.0版的硬件和软件。
S7-200 SMART PLC、SMART LINE触摸屏、V20变频器和V80/V60伺服系统**整合,无缝集成,为OEM(原始设备制造商)客户带来高性价比的小型自动化解决方案。
1.增加了大点数的CPU,CPU有20、30、40、60点的,I/O点数多的CPU的性价比更高,一个模块就可以满足大部分小型自动化设备的要求。
2.价格*,CPU分为标准型和经济型,经济型CPU功能略有限制,不能扩展,有继电器输出的CPU CR40/CR60两种。
淘宝网上20点的CPU SR20报价750元左右。40点的CPU CR40的报价与24点的CPU 224的价格差不多。60点的标准型CPU SR60的价格与40点的CPU 226差不多。
3.通信功能强。CPU有一个RS-485口,一个以太网接口。还可以扩展一块485/232信号板。
串口功能和S7-200差不多,支持Modbus RTU、PPI和USS协议和自由端口通信。每个串口较多可连接4块HMI。Modbus主站指令和从站指令读写相同字节数的时间、初始化Modbus RTU的CRC表格的时间不到S7-200的二十分之一。
不用**的编程电缆,用普通的网线就能下载程序,速度飞快。
以太网接口可提供了20多个连接,可连接8块SMART 700 IE触摸屏。使用GET/PUT指令,S7-200 SMART CPU之间、S7-200 SMART和S7-200/300/400/1200 CPU都可以通信,每条GET/PUT指令可传送200多字节。在GET/PUT通信中可作客户机和服务器。同时可以建立8个主动的GET/PUT连接和8个被动的GET/PUT连接。以太网接口的性能和CP 243-1差不多,相当于白送你一个2000多元的CP 243-1。GET/PUT的向导组态简单到了较致。需要组态的数据不到CP 243-1的一半。多个连接生成的子程序只有一个。
4.标准型的CPU有4路200kHz的高速输入,S7-200仅CPU 224XP有两路200kHz的高速计数器,其他 CPU的高速计数器较高输入频率只有30kHz。
S7-200 SMART有3路100kHz的高速脉冲输出,S7-200仅CPU 224XP的2路高速脉冲输出频率为100kHz,其他CPU只有20kHz。
5.位置控制功能强。支持PWM/PTO输出方式以及多种运动控制模式,可以用向导设置运动曲线,相当于集成了3块S7-200的位置控制模块EM 253的功能,EM 253的售价约2000元。
6.标准型CPU内可以安装一块信号板,有4种信号板。
7.使用通用的4~16G的Micro SD卡(手机存储卡)可以传送程序、更新CPU的固件和恢复CPU的出厂设置。存储卡操作完后不用插在CPU上,使用时不用清除存储卡原有的内容。
8.S7-200 SMART继承了S7-200的优点,编程语言、指令系统和监控方法与S7-200兼容。熟悉S7-200的用户几乎不需要任何培训就可以使用S7-200 SMART。
与S7-200相比,S7-200 SMART的堆栈由9层增加到32层,中断程序调用子程序的嵌套层数由1层增加到4层。
9.S7-200 SMART的编程软件自带Modbus RTU指令库和USS协议指令库,S7-200需要用户安装这些库。S7-200 SMART两个RS-485接口都可以作Modbus RTU通信的从站,S7-200 只有一个RS-485接口可以作Modbus RTU的从站。
10.编程软件功能强大,使用方便。可以同时打开和显示多个窗口。变量表、输出窗口、交叉引用表、数据块、符号表、状态图表均可以浮动、隐藏和停靠在程序编辑器或软件界面的四周。S7-200 SMART的帮助增加了搜索功能。
11.编程软件有高速计数器、运动控制、PID、PWM、GET/PUT、文本显示、数据日志的向导。有PID整定控制面板,运动控制面板,和组态SMART驱动器的工具。
12.数据记录用CPU内的8MB EEPROM保存,S7-200 用插入的存储卡保存。
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7: PTO 或PWM 输出的幅值是多少?
PTO 或PWM 输出的幅值为24V(高电平有效,共负端连接),若想实现输出其他电压
的幅值,需自己加转换器来实现。
98: 在PTO 脉冲串执行过程中,你能否通过PLS 指令改变其周期值?
不行,必须终止PTO 输出后才能改变周期值。
99:如何强制停止PTO 或PWM 输出?
可以通过编程将控制字节中的使能位SM66.7 或SM76.7 清零,然后执行PLS 指令,
便可立即停止PTO 或PWM 输出。
100: 为何输出信号的指示灯已亮,却没有良好的电压波形输出,或者有时丢脉冲?
PTO 或PWM 输出负载较小不能低于额定负载的10%;即在输出为高电平的状态下,
负载电流不低于140mA。
101: 如何计算PTO 的周期增量?
PTO 的脉冲周期增量公式为:周期增量= (终止周期– 初始周期) / 脉冲数
102: 当周期小于50μs 时为何不能获得满意的波形输出?
因为限制PWM 输出的因素有两个:
1)硬件输出电路响应速度的限制,对于Q0.0Q0.1 从断开到接通为2 μs,从接
通到断开10 μs ,因此较小脉宽不可能小于10 μs。
2)较大的频率为20K,因此较小周期为50 μs。
所以如果脉宽低于50 μs 的波形无法保证。
103:如何改变PWM 输出的周期/脉冲宽度?
PWM 功能可以在初始化时设置脉冲的周期和宽度,也可以在连续输出脉冲时很快地
改变上述参数。其操作步骤为:
1)设置控制字节,以允许写入(或者更新)相应的参数
2)将相应的特殊存储器写入新的周期/脉宽值
3)执行PLS 指令,对PTO/PWM 发生器进行硬件设置变更
104:PID 输出在较大值与较小值之间振荡(曲线接触到坐标轴)如何办?
回答:降低PID 初始输出步长值(initial output step)
105:PID 自整定面板显示如下信息:“ The Auto Tune algorithm was aborted due
to a zero-crossing watchdog timeout.” 即自整定计算因为等待反馈穿越给定值的
看门狗**时而失败如何办?
回答: 确定在启动PID 自整定前,过程变量和输出值已经稳定。并检查Watchdog
Time 的值,将其适当增大。
106:PID 输出总是输出很大的值,并在这一区间内波动如何办?
回答:增益(Gain)值太高或PID 扫描时间(sample time)太长(对于快速响应
PID 的回路)解决方法:降低增益(Gain)值并且/或选择短一些的扫描时间
107:过程变量**过设定值很多(**调很大)如何办?
回答:积分时间(Integral time)可能太高。解决方法:降低积分时间
108:PID 输出非常不稳定是什么原因?
回答:产生原因:
1)如果用了微分,可能是微分参数有问题
2)没有微分,可能是增益(Gain)值太高
解决方法:
1)调整微分参数到0-1 的范围内
2)根据回路调节特性将增益值降低,较低可从0.x 开始逐渐增大往上调,直到获
得稳定的PID。
109:对于某个具体的PID 控制项目,是否可能事先得知比较合适的参数?有没有相
关的经验数据?
虽然有理论上计算PID 参数的方法,但由于闭环调节的影响因素很多而不能全部
在数学上精确地描述,计算出的数值往往没有什么实际意义。因此,除了实际调试获得
参数外,没有什么可用的经验参数值存在。甚至对于两套看似一样的系统,都可能通过
实际调试得到完全不同的参数值。
110:S7-200 控制变频器,在变频器也有PID 控制功能时,应当使用谁的PID 功能?
可以根据具体情况使用。一般来说,如果需要控制的变量直接与变频器直接有关,
比如变频水泵控制水压等,可以**考虑使用变频器的PID 功能。
111:是否可以在不同的步中使用同一个开关量输出点(线圈)?为何出现不合逻辑
的现象?
可以在不同的步中对同一个输出点进行操作。这些逻辑运算不应使用普通编程时
的实时状态计算规则,应使用S(置位)和R(复位)指令对输出点操作;或者使用中
间状态继电器过渡,最后再综合逻辑,一起输出。