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机器控制和运动控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中运行。

这些功能从简单的定位，一直到复杂的凸轮运动控制任务。

位置控制的运动控制

设**输出/实际值采集

• 通过模拟量设**输出进行位置控制
  SIMOTION C240 运动控制器具有一点模拟量输出（用于速度设**）和一点编码器输入（用于循环检测每个轴的实际位置）。在使用液压驱动器时，通过模拟输出*定位阀的设**。
• 使用步进驱动器脉冲方向输出实现的位置控制
  SIMOTION C240 运动控制器具有一点脉冲输出，用于每个轴的位置设**。步进电机驱动器可不使用编码器而运行，或者可通过一个编码器进行位置控制。
• 通过数字量设**输出进行位置控制
  为此，可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。实际位置值通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET 获取，转速设**被输出。
• 通过混合设**输出进行位置控制
  模拟、步进电机和 PROFIBUS 驱动器可用于 SIMOTION C240 运动控制器的混合配置。可将 4 个内置接口通道用于模拟或步进电机驱动器。PROFIBUS 和 PROFINET 驱动器可作为用于 C240 PN 的混合配置而运行。
• 相对位置检测（C240）
  增量型编码器按照分辨率提供横动距离的计数脉冲。
  通常，必须搜索自导引参考。
  可使用：
  • 转动编码器
  • 平移编码器（长度尺寸）
• **位置检测（C240）
  可使用带串行接口的**值编码器（SSI **值编码器）。
  *搜索自导引参考。
• 通过 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置传感
  ADI 4（4 根轴的模拟驱动接口）或 IM 174（4 根轴的接口模块）模块可用于连接带有模拟设**接口的驱动器。
  IM 174 还可用于连接带有脉冲方向接口的步进驱动器。
  所有模块均连接 PROFIBUS DP
  可将下列设备连接到 ADI 4 或 IM 174 模块：
  • 4个驱动装置
  • 4 编码器
  • 数字量输入和输出
• 同步 PROFIBUS 编码器

SIMOTION C 的连接概览

在计划电缆布局时，应将较大允许电缆长度考虑在内。

使用更长的电缆可能会带来功能故障。

PROFIBUS D 电缆的允许长度取决于配置。